软件开发能力

我们也能做软件

三维实景是我们的主业;而软件能力是我们能把它做成产品的底气。 做这件事时现成的工具总差一点点 —— 于是缺的部分我们自己写了。 从桌面应用到设备控制、数据管线,全部是自研代码。

全栈桌面 · 移动 · 数据管线
4 种平台
6 种3D 格式读写实现
280+自动化测试断言
imrDigest 界面

imrDigest

v0.1.0

macOS 素材查重、整理与存储体检

面向 3D 与影像创作者。只读内容、只做结构性搬运 —— 唯一允许的写操作是建目录、移动、移入废纸篓与可撤销的反向移动, 永不修改文件内容、元数据或时间戳。

macOSSwift213 项断言
相机控制 App 界面

专业相机控制 App

v1.0

补上官方 App 没做的专业拍摄工作流

官方给的是"成品"——机内拼好的 JPG,调色空间在拼接时就烧死了。 我们做的是手动锁定曝光,并让每张原片 JPG/RAW 都留在相机, 再加直方图、斑马纹、伪色这些专业监看工具。

AndroidJava设备协议逆向
CinePano 界面

CinePano

v0.1.0

全景视频 → 标准 COLMAP 数据集

把 360° 相机素材处理成可直接训练的数据集。 解决了「200° 双鱼眼直喂 COLMAP 必然失败」这个坑, 并修正默认焦距的 4 倍偏差 —— 注册率从失败提升到 100%。

PythonCOLMAPffmpeg
KaLaOK 界面

KaLaOK

v0.1.0

车载 K 歌软件

把车里的麦克风接到电脑上唱歌:本地曲库、在线歌词匹配、 传统 KTV 两行扫词、视频背景、自动生成伴奏。 难点在音频延迟 —— 从 Web Audio 的 25–60 ms 降到原生 5–8 ms,才达到能唱的程度。

Tauri 2Rust74 项测试
摄影师天气界面

摄影师天气

Beta

拍摄条件预报

把「今天能不能拍」拆成可查的指标:潮汐、朝霞晚霞概率、 日月位置、光线方向、空气通透度、月相与风力。 含即时罗盘与天体定位。

FastAPIVue 3移动端
IMR 3DGS 调色工具界面

IMR 3DGS 调色工具

v0.1.0

3DGS 大场景调色、烘焙与帧时间诊断

做 3DGS 大场景,缺的往往不是编辑器,而是可量化的调优依据。 它把帧时间按 p50 / p95 / p99 实时摊开,并给出每帧点数预算 —— 让「卡不卡」变成可测的指标,而不是感觉。 场景数据、画质、调色与 SOG-LOD 烘焙在同一界面走完,产物可直接发布。

WebGPUPlayCanvas流式 SOG-LOD
还有更多在开发中。 我们把日常工作中反复遇到的问题做成工具 —— 如果你有类似的重复性痛点,也欢迎聊聊。

平台能力

数字孪生平台(可定制)

不是一次性项目,而是可复用的内核:换对象、换数据、换界面,就能快速定制出新应用。

3D 模型管理

导入 PLY/SOG/SPZ,自动转换与流式烘焙;多模型按篇章管理。

双渲染模式

3DGS 实景与点云粒子,同一相机模型、视角与焦段完全一致。

监测数据看板

接入业务数据,图表与三维场景联动,支持阈值预警。

空间标注

模型上任意位置打点,锚点可挂照片、视频、文字与历史记录。

内容管理后台

客户自行替换模型、数据、图片、标注,不需要改代码。

部署方式

静态站点(对象存储 + CDN)或私有化部署到内网。

工程规矩

我们怎么保证交付质量

交付前强制质检

单元测试全绿 · 编译零告警 · 界面无重叠无截断 · 操作逻辑逐条走查 · 多尺寸与全屏实测 · 打包启动验证 · 清理测试残留。

进度不瞒人

项目进度按「只有真机验证过才算做完」对账,未结案与未做的逐条列明。

可测试性优先

技术取舍上优先保证逻辑可被测试覆盖 —— 例如三维预览选择纯数学投影 而非 GPU 着色器,因为投影与排序能被单元测试锁住。

有需要定制的软件或平台?

说一下你要解决的问题 —— 桌面工具、移动 App、数据管线,还是带后台的平台。