关于我们
IMR3D（中文品牌「飞鹿」）是一个专注三维实景数字化的技术团队， 由影像采集与软件开发两个方向的资深从业者组成， 并与多个专业伙伴保持长期协作。
我们做的事很简单：把真实的空间和物体，变成能在屏幕上走进去看的三维实景 —— 并且从采集、重建到渲染、应用，整条链路都自己做。
做事方式
从相机采集、位姿解算、模型重建，到浏览器渲染、桌面应用开发 —— 每一环都是自研。 这意味着问题一次能定位到底，不用在几个供应商之间传话。
我们不满足于"感觉变快了"。性能问题会做受控对比实验， 记录帧时间分布、覆盖盲区面积这类可验证的数字 —— 包括那些推翻我们自己结论的数据。
项目进度按「只有真机验证过才算做完」对账。 未结案的和没做的逐条列明，写清卡在哪里。 你不必猜我们做到哪一步了。
能力
自主采集与训练，从单件物体到千万级高斯点的园区场景。 自研流式 LOD 管线与浏览器渲染器。
3DGS · 摄影测量 / SfM · 点云处理 · 流式 SOG-LOD · WebGPU 实时渲染
数字孪生平台、设备控制 App、桌面工具。 跨 macOS / Android / Web / VR 多平台。
Swift / SwiftUI · TypeScript · Python · Java · Electron · FastAPI · Vue
相机、云台、扫描设备的通信协议分析与控制软件开发。 用抓包与逐动作隔离探测的方式还原协议，结论均经真机验证。
pcap 分析 · BLE · 协议还原 · CRC 校验 · 设备控制 App
从原始素材到可交付成果的完整处理管线， 以及多种三维格式的读写实现。
PLY · SPZ · SOG · LAS · STL · OBJ · 抽帧质检 · 遮罩 · 调色
履历与资质
| 项目 / 资质 | 说明 |
|---|---|
| 博物馆古树三维数字化 | 为佛山祖庙博物馆提供古树名木三维数字化技术服务。 交付实景模型 + 监测数据平台 + 养护台账系统。 |
| 园区级 3DGS 实景重建 | 1193 万高斯点的园区场景，自主采集与训练，浏览器实时渲染 |
| 古建数字化 | 寺庙建筑群高保真实景重建，用于文保记录与数字化展示 |
| 专业影像从业背景 | 5 年以上 FPV 穿越机 / 航拍 / 车拍经验， 服务过产业园区、大型活动、品牌拍摄等项目 |
| 自研软件 | macOS 原生工具、Android 设备控制 App、3DGS 数据管线工具 —— 见 软件开发 |
边界
把边界说清楚，双方都省时间。
3DGS 用于"看"，不用于"量"。 需要坐标、尺寸、高程这类测绘成果的项目，需要专业测绘资质，我们不做。
如果评估下来你的场景不适合用三维实景， 或者在预算内做不到你想要的效果，我们会直说，不会先接下来再说。
我们只处理客户提供或我们自主采集的素材， 不承接来源不明的素材处理。